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焊接机器人的日检查及维护: 1.送丝组织。包含送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止封闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测验TCP(主张编制一个测验程序，每班交代后运转)

焊接机器人的外围设备有哪些: 其实对焊接机器人自身而言的话，我们对于它规定的话其实是偏低的。这是因为焊接的话，其实只需开展点位的控制可以了，针对焊钳在点与点之间移动轨迹而言的话，是没有任何明确的规定的。这是为什么我们的焊接机器人，起初时候只适用于焊接的一个重要

使用焊接机器人的安全措施: 1)为焊接机器人及其周边设备装置安全防护栏，以防止有人进入风险区域造成意外损伤。2)在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关，该开关与焊接机器人的安全回电路相连接，一旦安全门翻开，机器人控制器将切断机器人的驱动电源，机器人立即中止

焊接机器人焊缝跟踪系统常见问题: 焊缝未彻底贯穿焊缝盯梢体系能够确保焊枪的方位正确，这能够确保焊缝满足深，防止焊缝未彻底贯穿。焊穿焊穿是焊接过程中的另一种常见缺点，产生在焊池过热时，焊池穿透工件构成洞孔。这会导致焊接接头强度降低。焊缝盯梢体系能够控制焊枪的方位和方

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