1)为焊接机器人及其周边设备装置安全防护栏,以防止有人进入风险区域造成意外损伤。
2)在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关,该开关与焊接机器人的安全回电路相连接,一旦安全门翻开,机器人控制器将切断机器人的驱动电源,机器人立即中止运动。
3)在距焊接机器人所在工位*近的当地,装置多个紧迫中止开关,一旦产生紧迫或风险情况,工作人员能够近按下急停,让机器人中止运动。
4)示教作业时下降焊接机器人的运动速度,并由经过专业技术操作培训的人员进行示教。
5)焊接机器人安全电路与生产线安全电路联为一体,当生产线遇到紧迫情况时,生产工人能够按下该线上任何工位的紧迫中止开关,让机器人中止运动。