其实对焊接机器人自身而言的话，我们对于它规定的话其实是偏低的。这是因为焊接的话，其实只需开展点位的控制可以了，针对焊钳在点与点之间移动轨迹而言的话，是没有任何明确的规定的。这是为什么我们的焊接机器人，起初时候只适用于焊接的一个重要的原因。
有关焊接机器人的话，我们知道它不但需要一定的负载能力，而且对于在点与点之间挪动车速的需求来说的话，也是规定它要十分的便捷，动作的话也是规定稳定的，而且对于定位而言的话，也是规定要正确的，这样的话可以在一定程度上降低挪动的时间，进而极大地提高我们的工作效能。
针对焊接机器人，它其实必须有多大的负载能力，其实很大的水平上有取决于我们的焊钳方式。这里针对用与变压器分开的焊钳，一般的话，其实只是必须0～45kg负载的机器人已经足够了。
可是，这里的话，我们不得不说，有关这类焊钳，它二次电缆线长，而且电能损耗较大，这样的话，不利于焊接机器人将焊钳伸进工件内部焊接；而且在另一个层面来说的话，缆线随机器人运动不断地晃动，这样的话，我们的电缆毁坏也会比较快。
所以现在的这种情况的话，大家大多的使用的是一体式焊钳。有关这类焊钳，它跟变压器在一起的品质大约在70kg上下。
这里的话，我们了考虑到焊接机器人，它需要一定的负载能力，才能够有较大的加速度，这样的话才能把焊钳送至空间坐标进行焊接。这里的话，我们采用的大多是100～150kg负载的重型焊接机器人。这样的话，可以高效的适应连续焊接时，针对短距离迅速挪动这样的要求。
