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弧焊机器人的系统组成和特点: 系统组成一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接

弧焊机器手的变位机臂的选配和精度要求: 关于弧焊机器手的变位机臂长选配存在两个问题，一是下料精度低，达不到要求；二是组对设备精度低。由于切割下料的热变形，焊件的板坯误差较大。下道工序又在低精度的搭焊模上组对、制坯。这样，生产的焊坯，满足不了示教精度要求。如果一个焊接工

全自动焊接机械手焊接中所用电极的不同之处: 全自动焊接机器人的类型基本上都是根据焊接方法的不同而区分的，实际上除此之外它也可以按照电极的不同进行分类，得到熔化极氩弧焊和非熔化极氩弧焊两种，它们的工作原理、特点等都是有差别的。当全自动焊接机械手采用非熔化极氩弧焊的时分，所发生

弧焊机器人的焊缝跟踪功能: 机器人替代人工焊已经越来越普遍了，不仅效率高，品质好，易于管理也是企业选择的一个原因。但单纯的弧焊机器人系统对产品的精度要求及工装的装配要求都挺高，一些精度不高的产品靠焊接机器人解决不了工厂实际需求，这需增加焊缝跟踪系统了。电弧跟

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