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焊接机器人的示教编程和离线编程的特点: 焊接机器人是根据所编的程序进行一系列动作的，所以说要是没有编程的话，焊接机器人根本无法正常工作。而且在计算机性能和技术不断提高的基础上，焊接机器人已经能够做到离线编程了。关于焊接机器人的离线编程系统，多数可在三维图形环

焊接机器人中电弧传感器发挥出的显著功效: 在利用焊接机器人进行自动化焊接过程中，若是工件存在不规则性或是工件受热变形的话，将会给焊接带来很大的难题，使机器人焊接轨迹偏离了实际焊缝，这种现象的普遍存在严重阻碍了焊接自动化的推广应用。为了克服这一难题，这里研制的焊接机器人

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