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弧焊机器人集成系统中的周边设备及其功能

工业焊接机器人的构成除了有6轴机器人本体外,还有一套控制系统和焊接系统,这其中包含有焊接电源、焊枪及水冷系统、焊接软件系统等装置,在一些特殊情况下,还配置有起始点寻找及焊缝跟踪等系统。 由此可以看出,若是想完成一项弧焊机

焊接机械手焊接结构的热处理要求

利用焊接机械手进行结构焊接是十分常用的一种手段,通常来说完成之后还需要进行热处理,焊接机械手的运用也是如此,并不能省去这一环节。尤其是对于一些强度等级高于一定范围的金属来说,焊后的热处理更是必不可少的。 比较典型的例子

焊接机器人在进行小型精密焊过程中的逐步操作

焊接机器人的工作能力很强大,一般的焊接作业对它来说可以轻而易举的完成,那如果是小型精密焊呢?焊接机器人能否也能使其达到完美的效果?真正作业的过程中,要注意的方面还是很多的。 1、焊接机器人进行小型精密焊的首步操作

焊接机械手作业中形成的各种问题应怎么解决

焊接机械手这也没有达到非常完美的状态,作业时候也会因各种因素的影响而发生各种问题,包括偏焊、咬边、气孔、飞溅过多、弧坑等等,现在急于要知道这些问题该如何予以防范,有助于提高焊接机械手的焊接质量。 1、焊接机械手偏焊问题的纠
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