1.生成编程。技术人员需求进行必定的编程作业，技术人员根据工件来进行编程，输入主动焊接机器人的控制系统，经过示教再现完毕焊接动作。
2.在开机之前，需求查看设备周围的尘埃及油污杂质，及时进行拾掇，以防在焊接进程中环境要素影响焊接质量。
3.主动焊接机器人是根据示教再现完毕焊接作业，主动焊接机器人根据工件挑选适合的焊接参数，相匹配的焊接参数能够确保焊接的安稳性，选定好焊接参数，主动焊接机器人经过焊缝寻位功能来确认焊缝的方位，控制系统下达指令，执行机构来下放适合的焊材进行填充焊缝，冷却后的焊缝漂亮且健壮。
4.主动焊接机器人还会装备相应的辅佐设备，焊接变位机经过拖拽和旋转工件来行进焊接精度，清枪器能够对焊枪进行清洗和减短剩余的焊丝，在焊接进程中主动化水平较高，不需求人员干预操作。
5.在主动焊接机器人焊接完毕后，需求查看焊缝的质量，焊缝的质量能够经过肉眼调查或许机器设备进行探伤检测，主动焊接机器人的焊缝质量合格率高，是传统焊接无法比较的。
6.完毕作业后，连续主动焊接机器人作业，对主动焊接机器人进行日常维护保养。
