清枪器的主要作用，是在焊接操作中将焊枪的杂质整理，并剪断较长的焊丝，这里值得注意的是，焊枪自身是结构精密的配件，待机器人主动识别到焊缝标准和方位后，可通过系统设定的焊接参数，自行焊接工件并选用电弧加热熔化焊材，接着焊枪能对焊缝进行填充工作。其焊接操作中，焊枪作为焊接机器人和工件直接对接的结构，运转时刻久了，简单呈现杂质或焊丝，不利于后续焊接作业的进行，因此需求选用清枪器进行整理。
为什么必定要运用清枪器整理呢？人工整理不行吗？相信这也是小伙伴们好奇的问题，因为人工整理存在必定坏处，在OTC主动焊接机器人工作时，操作人员需求长途操作调理，工作必定时刻后，需求整理焊枪中的杂质或焊丝，这时只能暂停焊接操作，相较于清枪器选用铰刀，可以伸入焊枪喷嘴，同时围绕喷嘴，将喷嘴和导电嘴里面的焊渣整理，只需依据焊接机器人的不同型号，选择相应的铰刀，人工整理很难整理到位，因此既影响工作效率，又达不到抱负的整理作用。
而清枪器的投入运用，可以在焊枪工作后，主动固定焊枪到清枪器上，开端履行清洗使命，待清枪完结之后，将对焊枪枪头喷射防飞溅剂，结束清枪之后，固定装置也会松开焊枪，以确保OTC主动焊接机器人的后续工作，在实际操作中，我们需求依据机器人的工作强度确认清枪的运用频率。
