1、操作人员的影响。主动焊接机器人运用的是示教再现，自身对焊接环境不能做出反应，需求人员来设定好焊接程序，所以操作人员对焊接机器人焊接工件的质量影响很大，操作人员需求按照系统顺序，挑选合适的焊接参数，以防焊件质量不稳定，糟蹋焊接资料的现象出现。
2、焊接资料的影响。如果焊接资料选用不对，会出现气孔、焊点飞溅的现象，及时批改焊件也会下降焊接效率，给企业提高了资料成本，在实际操作中，焊接资料的不同需求选用不同的焊接程序。
3、工装夹具的影响。工装夹具在装夹工件时，有时候会产生微动现象，示教再现的焊接机器人如果没有焊缝主动盯梢技术，焊接机器人无法对焊缝进行主动识别调整，所以会出想焊偏或许焊件变形的状况。所以在日常的焊接工作中，对工件装夹配备严格控制，保持精度，对焊接机器人及时进行技术更新。
