1、出现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪角度或焊枪方位不对，可适当调整功率的大小来改动焊接参数，调整自动焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪与工件的相对方位。
2、出现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否精准，并加以调整。假设频频出现这种状况要检查一下机器人各轴的零方位，从头校零予以修改。
3、出现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不可干燥，对自动焊接机器人相应的调整可以处理。
4、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改动焊接参数，调度气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。
5、焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，可以将其填满。
