自动化焊接机器人操作员主要担任操作,包含程序操控、工件装夹、焊材改换、操控面板操作(机器人焊接对中)等,合格的操作员应当不只会操作,还要学会针对不同的焊接成果适当地调整参数。
一般情况下,针对焊接机器人的操控系统的编程言语有:
1、汇编言语;(针对普通51单片机)
2、C言语;(针对大多数51和C8051F单片机,以及DSP和ARM)
3、VHDL;(针对大多数CPLD和FPGA)
4、C++;(针对DSP和ARM,以及上位IPC)
5、梯形图;(针对PLC可编程操控器)
对于焊接机器人的举动路线,一般是人为设定好的一个途径后,输入给机器人的程序存储器,以操控不同的关节电机地动作一定视点。这样,根据机械和电气的联锁关系和程序的操控逻辑,机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包含:司服电机/步进电机滚动和电焊机通断电。