机械手
机器人的身体。在电弧焊中，使用的机器人可以承载5公斤至10公斤。使用两个或多个机器人的系统并不少见。车身焊接生产线中使用了数十个大型机器人。
机器人控制器
控制机器人的设备。它由一个伺服放大器和一台计算机组成。具有丰富的界面。许多都有内置的音序器。通常，机器人系统中包含的所有设备均由机器人控制器控制。一些控制器可以控制多个机器人。
控制面板
具有按钮和简单显示设备的操作面板。执行基本操作，例如启动和停止整个系统。当生产线运行时，这是xxx的操作。
定位器
支持作品的设备。用于以适当的角度倾斜工件。大型飞机的装载能力超过10吨。
龙门架
移动机器人的设备。也被称为行驶装置或行驶车辆。定位器和龙门架很大，要求与机器人相同的精度。在实际的机器人系统中，这些设备的成本通常比机器人高。
火炬
焊炬。在此，进行焊接。这里提供电力，芯线和保护气体。有时称为枪支或喷嘴。提供给割炬的电流可能超过500A。由于机器人可以长时间进行焊接，因此割炬可能会燃烧或熔化。因此，大型焊接机器人经常使用水冷焊炬。
焊接电源
向割炬供应电力和保护气。它简称为焊接机。通常被认为是主要组成部分之一。
供给装置
向焊炬供应芯线的设备。由焊接电源控制。
胶管
连接供给装置和割炬的软管。捆扎有用于流动芯线，保护气体和冷却剂的软管。捆绑在一起以改善机器人运动的软管用牛皮包裹。
平衡器
防止软管妨碍机器人运动的悬挂装置。
震动感应器
它安装在割炬和机器人之间，当割炬与工件干涉时，机器人将停止运行。
跳汰机
设备进行作业。一个重要的设备，需要准确性，强度和易用性。根据工作类型进行更换。
液压泵
向夹具供应液压。
安全围栏
围绕机器人系统提供。门上装有传感器，当有人进入时，机器人会停止。
光电管
光学传感器。用于检测人员进入工作区。可以代替安全栅栏安装。
遮光窗帘
用于阻止电弧中有害的紫外线。通常附在安全围栏上。
工作时间
要处理的对象。尽管未包含在机器人系统中，但为了说明单词而对其进行了描述。
火炬清洁器
设备清洁割炬。它由去除附着在喷嘴上的飞溅物的钢丝刷，喷射飞溅物附着剂的装置等构成。
剪线钳
将芯线切割成适当长度的设备。
