焊接机器人是经过示教再现的方法,按照体系所设定好的参数进行焊接,因而需求在焊接操作前,修改好机器人的焊接体系,要求操作人员依据产品的规格和材质,经过多次实验,设置出合理的焊接参数和行动轨道。
焊接机器人编程是指经过示教盒进行现场编程和直接的机器人言语编程,能够完结简单的焊接操作以及作业时刻较短的任务,面对较复杂工件,需求改变编程方法。关于操作编程人员,需求先了解机器人的焊接轨道和本体结构,其间关于机器人操作部分,要求充分把握PLC编程并学习更高程度的编程言语,以维护和调试机器人。
其他还需求需求把握机械制图常识,了解焊接机器人应用体系的组织和电气原理,同时把握机器人体系集成技能,除了理论常识,编程人员还需求多进行实际操作,观察焊接机器人的工作状态,并及时对编程错误进行批改。