1)自由度是反映机器人柔韧性的重要目标。一般来说，机器人作业空间中可以抵达3个自由度，但焊接不只要抵达空间中的必定方位，而且焊枪(切开东西或焊钳)的空间姿态也要有确保。因而，弧焊和切开机器人需要至少5个自由度，点焊机器人需要至少6个自由度。
2)负载是指机器人结尾所能接受的额定负载。焊枪及其电缆、切开东西及气管、焊钳及电缆、冷却水管均为负荷。因而，弧焊切开机器人的负载才能为6-10kg。假如点焊机器人运用集成变压器和集成焊枪，其负载才能应为6090kg。假如运用单独的焊枪，其负载才能应为4050kg。
3)作业空间制造商给出的作业空间是机器人在没有任何终端机械手的情况下可以抵达的大空间，这个空间用图形表明。焊枪(或焊钳)安装好后，要特别注意焊枪的姿势。实际可焊空间将比制造商供给的空间小一层。需要用比例尺法或模型法仔细计算才能确定是否契合实际需要。
4)速度在生产中是影响生产功率的重要目标。产品手册给出了每个轴联动条件下机器人手腕结尾可实现的线速度。由于焊接所需的速度较低，速度只影响焊枪(或焊钳)的定位、怠速行程和返回结尾的时间。一般，焊接机器人的切开机器人取决于不同的切开办法。
5)点对点重复性是机器人性能重要的目标之一。关于点焊机器人，从工艺要求动身，其精度应小于焊枪电极直径的1/2，即+12mm。关于弧焊机器人，其直径应小于焊丝直径的1/2，即0.2~0.4mm。
这个目标关于弧焊机器人和切开机器人来说非常重要，可是每个机器人制造商都没有给出这个目标，由于测量比较杂乱。然而，每个机器人制造商都在内部履行这种测量，应该坚持其精度数据。关于弧焊和切开机器人，轨道的重复性应小于焊丝直径或刀具孔直径的1/2，一般±0.30.5mm或更小。
7)用户内存容量是指机器人控制器中主计算机的内存容量。这反映了机器人可以存储的教育程序的长度，也与可加工工件的杂乱程度有关。一般表明为可以存储机器人指令的系数数和存储的总字节数(Byte)。弧焊、切开、点焊机器人应具有线性插补和圆弧插补功用。
10)具有自诊断功用的机器人应具有首要部件和首要功用模块的自动检测、故障报警和故障定位显现等功用。这关于确保机器人的快速修复和确保对错常重要的。因而，自诊断功用是机器人的一个重要功用，也是点评机器人完整性的首要目标之一。现在，世界知名品牌工业机器人已有30-50项自我诊断功用。这些功用项经过指定代码和指示灯向用户显现诊断结果和告警。
11)自我维护和安全确保功用机器人具有自我维护和安全确保功用。首要包括驱动系统过热维护、自动关机维护、速度超过约束时自动关机维护、赤潮捕获自动关机维护等，可以防止机器人伤害人或损坏周边设备。各种类型的机器人安装在机器人的作业部件中。触觉接触或挨近传感器，可使机器人自动停止作业。
