1、技术人员站在安全区域内,在示教模式下,以手动方法完好的运转一次作业程序,确保无风险动作存在。
2、敞开焊机电源,将维护气体调整至合适的流量,然后开端主动焊接流程。
3首道焊缝焊接完结今后立即中止运转程序,调查焊缝质量,工艺参数是否合理,如有差错,则调整工艺参数,然后重新焊接。技术员会把该过程重复两次左右,焊缝质量将可以到达预期作用。
4、首件焊件焊完后,技术员则会进行全方位首捡,首检合格后方可进行批量焊接。
5、当出现焊缝焊偏时,应检查机器人零件是否装安装到位,工装夹具是否有松动、位移的现象,焊枪是否发生碰撞等现象。然后逐一排查,找出原因进行针对性的解决和调整。
6焊接过程中,应随时调查维护气体、焊丝的剩余量,出现不足应立即中止进行更换。
7误发动不同的作业程序时,应立即按下紧迫中止按钮。一按下紧迫中止按钮机器人即紧迫中止。紧迫中止按钮有两处,一处在示教器上,另一处在控制盒的操作面板上。带正常后,方可重新发动运转机器人,进行调试作业。
8、技术员在完结调试作业后,按次序封闭电源。