在焊接之前，焊接机器人可根据需求挑选圆筒或盘状焊丝。为了下降替换导线的频率，主张直接选用圆筒导线。但是筒形焊丝需求送丝软管很长，电阻较大，对焊接线材刚度等质量要求较高。
另外，应尽量避免挑选镀铜质量较差的焊接线材，否则焊丝外表的镀铜层会因摩擦而脱落，从而减少了管内体积，增加了电阻，使高速送丝时焊丝无法顺畅送出，造成焊接线材抖动，导致电弧不稳定，影响焊接质量。焊接机器人
焊接机器人因此在这方面有一些改进措施，首先要严格控制工件安装件，关于中小型工件，必定要有专门的安装模具，以确保工件的安装尺度与一般焊接工艺一致。
焊接机器人确保焊接夹具的定位及夹紧作业;自动焊接机器人360度旋转，可在任何方位焊接。焊接枪不能影响任何焊接部位的模具。夹紧，夹紧方便牢靠。模具的精准度应满足自动化焊接机器人的焊接要求。
焊接机器人是当今工业机器人中使用比较广泛的一种。其作业原理为教育与复制。教书又叫指导。两者都是由使用者引导，并根据实践任务逐渐操作。教育进程中，机器人能自动回忆教育动作的方位、姿势、运动参数和进程参数，并自动生成程序接连地履行一切操作。示教完成后，只需给机器人一个引导指令，机器人会精准地跟随示教的动作，并逐渐完成。教育与代表。
焊接机器人在工业中只占很小的份额，但随着新技术的开展，这一点可能会改动。将来的创新将使焊接机器人易于使用并能与其他机器人协同作业。
