作为示教一再现式机器人,要求工件的设备质量和精度必须有较好的一致性。
使用焊接机器人应严峻操控零件的制备质量,行进焊件设备精度。零件表面质量、坡口标准和设备精度将影响焊缝盯梢作用。能够从以下几方面来行进零件制备质量和焊件设备精度。
(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件标准、焊缝坡口、设备标准进行严峻的工艺规则。一般零件和坡口标准公役操控在±0.8mm,设备标准过失操控在±1.5mm以内,焊缝呈现气孔和咬边等焊接缺点机率可大起伏下降。
(2)选用精度较高的设备工装以行进焊件的设备精度。
(3)焊缝应清洗洁净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,容许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体维护焊,同时对点焊部位进行打磨,防止因定位焊残留的渣壳或气孔,然后防止电弧的不稳乃至飞溅的发生。