1.工作方法分类
依据焊接机器人的工作方法，能够分为以下几类：
a.电弧焊机器人：这类机器人主要用于电弧焊接，经过控制电弧的强度和位置，完成高质量的焊接。电弧焊机器人广泛应用于轿车制作、船舶制作等范畴。
b.激光焊机器人：这类机器人运用激光束进行焊接，能够完成高精度和纤细的焊接使命，适用于对焊接质量要求极高的范畴，如电子制作。
c.点焊机器人：点焊机器人主要用于薄板的点焊，广泛应用于轿车制作、家电制作等范畴。
d.气体维护焊机器人：这类机器人适用于需求运用惰性气体进行维护的焊接进程，如氩弧焊。
2.结构分类
焊接机器人的结构也有不同的分类方法：
a.立式焊接机器人：这类机器人一般具有一个立式结构，能够在垂直方向上进行焊接，适用于一些狭隘空间或高度受限的工作环境。
b.悬臂焊接机器人：这类机器人具有一个悬臂结构，能够在一个较大的范围内进行焊接，适用于一些需求掩盖大面积的焊接使命。
c.关节式焊接机器人：这是较常见的焊接机器人结构，由多个关节衔接而成，能够在多个方向上进行灵敏的运动和焊接。
3.应用范畴分类
焊接机器人的应用范畴也非常广泛，包含但不限于以下几个方面：
a.轿车制作业：轿车制作业是焊接机器人的重要应用范畴之一，机器人能够完成轿车车身的各种焊接使命，如点焊、焊缝焊接等。
b.航空航天：在航空航天范畴，焊接机器人能够用于制作飞机的结构部件，如飞机机身和发动机零件的焊接。
c.电子制作：焊接机器人在电子制作业中也有广泛应用，能够用于微小零件的精细焊接，确保电子产品的高质量。
d.建筑和桥梁：在建筑和桥梁范畴，焊接机器人能够用于大型结构的焊接，提高施工功率和质量。
e.管道焊接：焊接机器人能够用于管道的自动化焊接，减少了人工操作的危险，提高了施工速度。
f.医疗器械制作：在医疗器械制作范畴，焊接机器人能够用于精细部件的焊接，确保医疗器械的安全和可靠性。
