弧焊进程比点焊进程要凌乱得多，东西中心点（TCP），也是焊丝端头的运动轨道、焊枪姿势、焊接参数都要求精准操控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功用外，还必须具有一些合适弧焊要求的功用。
尽管从理论上讲，有5个轴的机器人能够用于电弧焊，但是对凌乱形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因而，除非焊缝比较简单，不然应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面提及的在作"之"字形角落焊或小直径圆焊缝焊接时。
其轨道应能接近示教的轨道之外，还应具有不同摇晃样式的软件功用，供编程时选用，以便作摇晃焊，而且摇晃在每一周期中的停顿点处，机器人也应主动间断向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有触摸寻位、主动寻找焊缝起点方位、电弧跟踪及主动再引弧功用等。
弧焊机器人多选用气体保护焊办法（MAG、MIG、TIG），一般的晶闸管式、逆变式、波形操控式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都能够装到机器人上作电弧焊。因为机器人操控柜选用数字操控，而焊接电源多为模拟操控，所以需要在焊接电源与操控柜之间加一个接口。
