1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否准确,并加以调整。假如频频呈现这种状况要检查一下机器人各轴的零方位,重新校零予以批改。
2)呈现咬边可能为焊接参数挑选不当、焊枪视点或焊枪方位不对,可适当调整功率的巨细来改变焊接参数,调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对方位。
3)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不行枯燥,进行相应的调整能够处理。
4)飞溅过多可能为焊接参数挑选不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的巨细来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对方位。
5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中增加埋弧坑功能,能够将其填满。