管道被很多运用在建筑、石油、天然气等行业，不同行业对管道的类型及焊接质量要求存在差异。随着管道运用的特别性，经常出现需求对小批量、多类型的管道进行出产连接加工，在一些特别的行业还会出现几十米甚至上百米的大尺寸管道需求连接，不管是室内还是野外管道焊接作业都需求很多运用人工焊接或专机焊接。传统的人工焊接或专机焊接常会出现以下现象：
1、管道来料尺寸有误差，焊缝一致性差
2、人工焊接功率低，出产本钱高
3、多类型：直贯、斜贯、法兰、尺寸组合多，难统一
4、焊接质量低，合格率偏低，产品一致性差
5、焊接工装夹具本钱高
6、自动化出产柔性化不高，只能处理个别自动化问题
能够测验运用以下方式处理上述的常见现象：
1、选用焊接机器人焊接机器人工作站
2、添加专用视觉传感器及成套软件控制系统
