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热门关键词: 机器人焊接
1.机器人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超越两年时要换新电池,不然电机编码器数据将会丢掉,需求从头进行原点调整,更换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢掉。
2.原定的各轴标记是否重合。
3.主动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,安稳。
4.机器人安全开关,急停开关是否正常。
5.送丝组织是否平稳。
6.减速组织是否磨损。
7.齿型带松紧调整。
8.TW,BW,RW三轴弥补润滑油(油孔不允许加普通黄油)。