其一,误操作维护装置。因为焊接机器人有智能操作系统,工人需求进行屡次实验,设定合适的焊接参数,经过示教再现的编程办法,顺利完成焊接作业,当误操作时,焊接速度和摆臂起伏会产生改变,该装置能够有用避免产生因速度忽然上升而形成伤人的状况。
其二,气体断开维护装置。在实践焊接中,可能会呈现气体忽然断开的状况,这时如果工人正好在一旁,会产生伤人事端,该维护装置能够在设备气体忽然断开的时分,稳定供给焊接作业压力,提高机器运行的安全性。
其三,称重极限维护装置。因为焊接机器人手臂有一个极限承重的数值,在焊接中不能错失该数值,否则会对设备形成损伤,经过维护装置能够维护机器人本体,确保机器人在超越承受能力的时分及时停止作业。