1、焊接机器人
焊接机器人具有多功能机械手，依据型号不同，其作业半径也是不同的，待焊工件能够依据标准进行挑选，机械手直接带动末端操作器完成各种运动和操作，它的结构形式多种多样，焊接机器人的机械手归于关节式，其位置和姿势悉数由旋转运动完成。
2、焊接变位机
焊接变位机作为常见的焊接辅佐设备，依据轴数不同，可完成360°翻转或者120°回转，而且依据负载才能不同，能够满足不同范畴工件的承载，确保在承载范围内完成安稳翻转，作业台中装备固定孔，能够将工件进行固定回转和翻转，提高安稳性，焊接变位机和焊接机器人能够完成协调运动。
3、控制器
控制器是焊接机器人作业站的大脑，能够规划和办理机器人在示教状况时，承受示教系统送来的各示教点位置和姿势信息、运动参数和工艺参数，并通过核算把各点的示教(关节)坐标值转换成直角坐标值，存入核算机内存。
4、清枪器
清枪器作为焊接机器人的辅佐设备，在焊接自动化过程中起了重要的作用，清枪器能够自动整理焊接机器人焊枪内的飞溅物，确保气体四通八达，有效地阻隔空气进入焊接区域，能够对焊枪完成清枪、喷油、剪丝一体化操作，提高了焊接功率，确保焊枪的清洁。
5、示教器
示教器是人对机器人示教的人机交互接口，焊接机器人是通过离线编程示教的方法进行作业，无需人操作机器人进行现场示教，而可依据图样，在核算机上进行编程，然后输给机器人控制器，它具有不占机器人工时，便于优化和更为安全的长处。
