1)为焊接机器人及其周边设备装置安全防护栏，以避免有人进入危险区域造成意外损伤。
2)在安全护栏进口的安全门上设置插拔式电接点开关，该开关与焊接机器人的安全回电路相连接，一旦安全门打开，机器人控制器将堵截机器人的驱动电源，机器人立即中止运动。
3)在距焊接机器人地点工位*近的地方，装置多个紧迫中止开关，一旦发生紧迫或危险情况，工作人员按下急停，让机器人中止运动。
4)示教作业时下降焊接机器人的运动速度，并由经过专业技术操作培训的人员进行示教。
5)焊接机器人安全电路与出产线安全电路联为一体，当出产线遇到紧迫情况时，出产工人能够按下该线上任何工位的紧迫中止开关，让机器人中止运动。
