因为焊接机器人能够自动调理焊接速度，能够在较广大的速度改变范围内调理夹持滚动、进给和摇摆等，以满足各种工艺不同管径堆焊对应的搭边量、焊接速度及堆焊螺距等技术要求。在实际焊接过程中，若要在一个小管径的内部选用TIG填丝堆焊，所需纯电弧时刻十分长，因而必须确保焊接设备各体系长时刻继续安稳运转，建议选用焊接机器人，以满足对设备各部件的严苛要求。
尤其是在过小的孔径，不利于观察堆焊过程，为安稳进行堆焊，需求利用焊接机器人各执行机构自身的安稳性，并通过其智能控制体系进行实时监测，进步焊接作业的质量。因为接连堆焊时刻较长，需求确保焊接设备长时刻接连运转，以克服钨极烧损问题，进步使用寿命及保护罩的耐用度。一起为确保在长期高温环境中也能安稳工件，能够选用单片微机当作主控制体系，大幅提升其抗干扰性。
