1、焊接出产线的改造
焊接出产线是由焊接机器人焊接工装夹具、机械化运输系统、自动控制、焊缝跟踪系统等多部分组成,因而,出产线的整体柔性程度由各组成部分的柔性程度所决定的,用户能够根据本身的需求进行非标定制焊接机器人和工装夹具,完成灵敏焊接出产。
2、直角机器人焊接出产线
直角焊接机器人能够完成x,y,z轴坐标系焊接,直角坐标系焊接机器人具有3个自由度,可组组成各种不同的功用和性能,能够搭配不同功用的工业机器人完成自动化焊装,构成整条工业出产线,在确保效率的一起安稳焊接质量,使装焊出产线到达布局合理化。
3、六轴机器人焊接出产线
六轴焊接机器人具有六个关节自由度,每个轴的旋转角度能够到达180°~360°,操作空间能够任意调整,并且六轴焊接机器人能够加装导轨来进步工作空间,六个自由度的运动由问服电机驱动控制各轴,结尾轴可用点焊钳或弧焊焊枪进行施焊。
六轴焊接机器人可完成全位置焊接,到达全柔性,适用各种车型车身不同部位的焊接工作,越来越多的企业运用六轴机器人焊接出产线进行投入出产。
应用于轿车焊接出产线上焊接机器人具备多种优势,其定位精度确保在0.1mm以下,确保较高精度的焊接工作,动作灵敏度较高,能够完成冗杂轿车零部件的焊接工作,轿车焊接出产线自动化和柔性化较高,能够运用轿车出产中高质量、效率、本钱的要求。