公司专门推出了三种焊接机器人供大家选择，一种是通用的焊接机器人，也是四轴焊接机器人，它属于直角坐标焊接机器人，优点体现在直线焊接距离大，速度快，价格便宜；不足的地方是不能自由调节角度。
另一种是五轴焊接机器人，也是一种平面关节型机器人，它不仅具有直角坐标机器人的优点，还有六轴机器人的特色，所以活动范围大，速度快，还可以自由摆动，获得市场用户认可。
相比之下，更为的是六轴焊接机器人，在实际工作过程中不仅活动范围大而且灵活，适合各种高难度复杂的焊接工件。用户可以针对不同的工件性质来选用适合的焊接机器人。
在确定焊接机器人型号之后，还要注意其装配质量和精度，两者必须有较好的一致性。设备操作前，必须进行设备开机前检点，确认设备完好才能开机工作；同时还要检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹具是否完好，工件安装是否到位等；要求两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良好、到位；通道必须保持通畅。
除此之外，要为焊接机器人编制专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。同时采用精度较高的装配工装，以提高焊件的装配精度。为了不影响焊接机器人的引弧成功率，焊缝应清洗干净，无缺陷存在。
