1、进行示教作业
在机器人进行主动焊接前，操作人员须示教焊接机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。由于示教，所以机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。
2、确保工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。它的轨道精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有或许焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员须充沛把握焊接知识和焊接技巧。
4、充沛留意防护措施
焊接机器人是一种高速的运动设备，在其进行主动运行时不允许人接近设备。操作人员须接受劳动方面的专门教育，不然禁绝操作。尤其是在运用六轴机器人的时候必定要多加留意。如果在操作的时候，并没有考虑到这些方面的因素，而是非常盲目的来进行操作处理的话，或许会由于操作的方法不对，关于焊接的作用，关于操作的作用，都会有必定的影响，这是用户在运用之前须要留意的问题。
5、主动运行前，请确认以下事项：
(1)栅门内有无人员；
(2)有无正确设定要再生动的程序号；
(3)示教盒是否在合适的方位；
(4)设备是否在正常的动作方位；
(5)设备动作范围内有无东西等物品；
(6)操作设备(紧迫中止等)时，机器人能否紧迫中止；
(7)设备的动作速度(逾越速度等)是否合适；
(8)是否为随时按压紧迫中止按钮状况；
(9)如需焊接，在焊接前是否预备焊接用的防护面罩；
(10)一旦有异常时，请立即按下紧迫中止按钮；制止站立在栅门内、机器人作业范围内;制止从栅门的缝隙将手或东西伸入。
焊接机器人虽然能提高作业效率，但也是一种比较危险的设备，因此为了防止发生意外，除了要留意周边环境外，还要做好防护措施，防止由于意外形成事故发生。
