弧焊机器人设备将是钢铁作为主要的自动焊对象，沿焊缝长度方向，其横向收缩是均匀的。然而，当电焊机在实际中对接接头，尤其是长焊缝的对接接头，情况并非如此。因为实际的自动焊接头结构常常会出现复杂的横向收缩，使接头的横向收缩不均匀。
影响弧焊机器人接头横向收缩的因素可能是板厚，通常板件越厚，横向收缩开始得越早，横向收缩量越小；材质，由于不同材料的热特性不同，其横向收缩也不同，例如与钢相比，铝合金的导热率和热膨胀系数较大，因此，其收缩量也较大。
不仅如此，通常，随着拘束强度的增加，横向收缩量减小。弧焊机器人焊接头横向收缩量与单位焊缝的焊缝金属重量有关。当电焊机从接头的一端向另一端逐步自动焊时，接头的未焊部分要发生移动，从而引起回转变形，这将对接头的横向收缩产生影响。
因此，把现代自动焊技术迅速推广应用到发展传统工业上去，与此同时，也要把微电子技术、计算机技术和软件技术等高等技术引入到自动焊设备的研制、生产和使用中去。总的发展是：优质、高效、成套和自动化。
弧焊机器人是电子板组装作业中的重要工序， 由于不同的焊台的温度是不一样的，所以说如果温度太高，弧焊机器人焊接的时候很容易将焊锡不小心滴到自己的手上的话肯定会起泡，如果温度非常高的话，会直接将我们的手指给烫伤了；如果温度太低的话，对于焊接机器人的需求没有办法达到。
