一般性弧焊机器人工作站主要包含:机器人体系、电源、焊枪防碰撞传感器、变位机、焊接工装体系、清枪器、操控体系、安全体系和排烟除尘体系等。
依据选用焊接工艺方法的不同,弧焊机器人工作站一般可分为熔化极气体维护焊、非熔化极气体维护焊、等离子弧焊以及及变极性等离子弧焊体系等,主要差异在焊接电源体系和接口(机器人-焊机设备),其他装备基本相同;关于焊接电流较大的状况,一般装备循环水冷体系,用于焊枪的冷却。
弧焊机器人工作站自身包含操控体系、驱动器、履行元器件如电机、机械机构、焊机体系。弧焊机器人工作站能够独立完结焊机工作,也能够使用在自动化生产线上,作为焊接工序的一个工艺部分,成为生产线上一个具有焊接功用的一个“站”。既然是工作站,当然会是生产线的其中的一个部分,这个部分尽管依存于生产线体系的操控,由于这是生产线流程和谐性的需要;而又是一个相对独立的操控体系,由于机器人的所有操作或动作均有焊接机器人自身的操控体系来完结。主控体系和工作站之间通过信号、数据交换来完结生产线的和谐工作。
弧焊机器人工作站一般采用双工位或多工位规划,当机器人作为双工位焊接时,两个工位能进行预定焊接,一个工位焊接的一起另一工位进行工件的装卸,有用提高机器人使用率和生产效率。