一、做好焊接机器人的日常查看工作
1、定时查看维护气体瓶气流阀等装置，确保气流正常。
2、送丝组织：送丝力是否正常，送丝管有无损坏、有无反常报警现象。
3、机器人的安全维护系统是否正常？（制止封闭焊枪安全防护工作）
4、设备在运转过程中是否有反常现象等。
二、机器人的维护保养方面
1.擦拭机器人的轴。
2.查看TCP的精准性。
3.查看残留物的油位。
4.查看机器人各轴的零位是否精准。
5.清洁焊机油箱后边的过滤器。
6.清洁压缩空气入口处的过滤器。
7.清洁割炬喷嘴处的杂质，以免阻塞水循环。
8.清洁送丝组织，包含送丝轮，压线轮和导丝管。
9.查看软管束和导丝软管是否损坏和破损。（建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁。）
10.查看割炬安全维护系统是否正常，外部紧急停止按钮是否正常。
