1．有必要进行示教作业在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。由于有必要示教，所以机器人不面向多种类少量生产的产品焊接。
2．有必要确保工件的精度机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨道精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接欠好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平操作人员进行示教时有必要输入焊接程序，焊枪姿势和视点，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员有必要充沛把握焊接常识和焊接技巧。
4．有必要充沛注意安全机器人是一种高速的运动设备，在其进行主动运行时肯定不允许人接近机器人（有必要设置安全护栏）。操作人员有必要承受劳作安全方面的专门教育，否则不准操作。
