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焊接机器人的组成部分分享

焊接机器人的组成部分分享

责任编辑:juntong 点击次数:116

焊接机器人一种智能的焊接设备.利用焊接机器人替代手工作业是焊接制造业必定的开展趋势,不只可以大幅度提高焊接质量、有效降低成本、还可以改进工作环境,一起焊接机器人操作起来简单,便捷。

机器人焊接作为当今制造领域开展的重要标志,己被许多工厂所承受,并且越来越多的企业焊接机器人作为技能改造的新方案,正是由于机器人无与伦比的优势。

选用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人体系由以5部分组成:

1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的使命是精准地确保机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、机器人控制柜,它是机器人体系的神经中枢,包含计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的悉数信息和控制其悉数动作,示教盒与之配合运用。

3、焊接电源体系,包含焊接电源、专用焊枪等。

4、焊接传感器及体系安全保护设备。

5、焊接工装夹具。

关于小批量多种类、体积或质量较大的产品,可根据其工件的焊缝空间分布情况,选用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多种类、小批量”的柔性化出产。

关于工件体积小、易输送.且批量大、种类规格多的产品.将焊接工序细分,选用机器人与焊接专机组合的出产流水线,结合模块化的焊接夹具以及快速换模技能,以到达出资少、效率高的低成本自动化的意图。

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