机器人焊接方法有很多种多样，关键分成电弧焊接、电弧焊接和钎焊三类别。
电弧焊接是在电焊焊接过程中将钢件插口加温至熔融情况，不加压力进行电焊焊接的方法；电弧焊接时，热原将待焊两钢件衔接处快速加温熔融，发生溶池。溶池随热原往前移动，水冷却后发生持续焊接而将两钢件联接变成一体。
电弧焊接是在充压标准下，使两钢件在固体下坚持原子间融合，别称固体电焊焊接。焊接机器人常见的电弧焊接加工工艺是电阻器对接焊，当电流量依据两钢件的衔接端时，该处因电阻器挺大而溫度升高，当加温至塑性变形情况时，在径向工作压力成效下联接变成一体。
钎焊是应用比钢件溶点低的金属复合材料作钎料，将钢件和钎料加温到高过钎料溶点、小于钢件溶点的溫度，运用液体钎料湿润钢件，添充插口空隙并与钢件坚持原子间的互相外扩散，逐步完成电焊焊接的方法。
