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焊接机器人焊接缺陷的表象及成因

焊接机器人焊接缺陷的表象及成因

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即便已经拥有的技术,但也不能焊机机器人的焊接过程是万无一失的,也会出现一些焊接缺陷。那难道这些问题没有解决的办法了吗?当然不是,对应的解决方法如下:

CMT机器人工作站系统


焊接机器人焊接过程中,也会出现一般焊接工艺所呈现的焊偏、咬边、气孔等缺陷,不同表象对应的是不同的原因,因此解决方法也是有差别的。其中,出现焊偏可能是因为焊接的位置不正确或焊枪寻找时造成的,这时,要考虑焊枪中心点位置是否准确,并加以调整。如果这一问题频繁出现的话,要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
出现咬边则有可能是焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对的结果,适当调整功率的大小来改变焊接参数,或是调整焊枪的位置能解决问题。气孔是因为气体保护差、工件的底漆太厚或保护气不够干燥引起的,也需要进行相应的调整处理。

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