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焊接机器人的特殊技术指标说明介绍

焊接机器人的特殊技术指标说明介绍

责任编辑:juntong 点击次数:208

1、机器人焊接的摇摆功用。主要与焊接机器人的工艺性能相关,不同机器人的摇摆功用差异也很大,根底的只要几种固定的摇摆形式,其他还有能在xy平面上任意设定摇摆形式和参数的,较优的是可以在xyz空间里运动并按需调理参数。

2、合适的焊接或切割方法。通常情况下,因为机器人的操控和驱动系统没有抗干扰才能,只能采用不需要高频电弧焚烧的MIG焊接方法,随着机器人焊接技术的优化,部分机器人已经能采纳一套特殊的抗干扰措施,并运用钨极氩弧焊焊接。

3、电弧的焚烧和闭合功用。为稳定焊接质量,需要在机器人焊接过程中及时更改参数,该功用能完成教育过程中参数的设置和修正。

4、焊接用户点示教功用。在进行焊接示教的过程中,首要对焊缝某点进行示教作业,接着调整焊枪或焊钳的姿态,同时坚持初始示教点的位置不变,其实机器人可以自动补偿因为姿态调理而组成示教点的位置变化,以便于操作。

5、毛病自检和报警系统。当面临焊接过程中的常见毛病,比如电弧焊的粘丝、断丝,以及点焊的粘焊条等不良,为避免伤人事故,确保后续工序的稳定进行,要求焊接机器人必须具有检测此类毛病并自动及时暂停和报警的功用。

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