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提高焊接机器人工作效率的五个措施分享

提高焊接机器人工作效率的五个措施分享

责任编辑:juntong 点击次数:206

1、进行示教作业

在机器人进行主动焊接前,操作人员须示教焊接机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。由于示教,所以机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。

2、确保工件的精度

机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。它的轨道精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有或许焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员须充沛把握焊接知识和焊接技巧。

4、充沛留意防护措施

焊接机器人是一种高速的运动设备,在其进行主动运行时不允许人接近设备。操作人员须接受劳动方面的专门教育,不然禁绝操作。尤其是在运用六轴机器人的时候必定要多加留意。如果在操作的时候,并没有考虑到这些方面的因素,而是非常盲目的来进行操作处理的话,或许会由于操作的方法不对,关于焊接的作用,关于操作的作用,都会有必定的影响,这是用户在运用之前须要留意的问题。

5、主动运行前,请确认以下事项:

(1)栅门内有无人员;

(2)有无正确设定要再生动的程序号;

(3)示教盒是否在合适的方位;

(4)设备是否在正常的动作方位;

(5)设备动作范围内有无东西等物品;

(6)操作设备(紧迫中止等)时,机器人能否紧迫中止;

(7)设备的动作速度(逾越速度等)是否合适;

(8)是否为随时按压紧迫中止按钮状况;

(9)如需焊接,在焊接前是否预备焊接用的防护面罩;

(10)一旦有异常时,请立即按下紧迫中止按钮;制止站立在栅门内、机器人作业范围内;制止从栅门的缝隙将手或东西伸入。

焊接机器人虽然能提高作业效率,但也是一种比较危险的设备,因此为了防止发生意外,除了要留意周边环境外,还要做好防护措施,防止由于意外形成事故发生。

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