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焊机器人螺柱焊的设计方案

焊机器人螺柱焊的设计方案

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对于国内的自动化焊接机器人来说,最常见的是弧焊点焊,而机器人螺柱焊接的案例确实比较少,由此说明实现起来肯定是有难度的,但这也证明了自动焊接机器人螺柱焊的市场发展前景。现在要求设计一套焊接机器人螺柱方案,要怎么做呢?

机器人复合热源自动螺柱焊接系统


自动化焊接机器人螺柱焊工作站应该采用的是PLC总控制方式,包括了对机器人控制,实现手动、自动的操作方式,并保持和机器人的实时通信,在机器人出现故障时能及时反馈信号并停止后续操作;并且与采用的人机控制界面进行通信,实现对焊接夹具等工装的控制要求,满足人工操作和工件的装夹;等等。
与此同时,还得考虑到机器人工作站的安全要求,PLC主控系统应实现对工作站各设备单元的报警指示功能,在任何故障情况下,系统会切断机器人伺服供电电源,中断机器人运行程序,待故障排除之后,重新开始工作。

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