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焊接机械人适合采用什么形式的焊钳?

焊接机械人适合采用什么形式的焊钳?

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在众多的焊接工艺中,点焊只需要点位控制,而对于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,所以最早的实现机器人操作。但并不是说点焊机器人的能力就比较弱,它不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。

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它到底需要多大的负载能力呢?关键还是在于所用的焊钳形式,如果是用于变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是这种焊钳的弊端还是非常明显的,一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。
正是因为如此,目前采用的比较多的还是一体式焊钳,能适应各种不同的焊接要求,并获得优质的焊接质量。

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