焊接机器人的驱动方式主要有三种，一种是液压驱动，是指动源驱动油泵产生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达产生机器需要的动力。还有是气动驱动，这多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人。
与液压驱动相比较，气动驱动焊接机器人由于压缩空气粘度小，所以容易达到高速；由于可利用工厂集中空气压缩机站供气，减少了动力设备；空气介质不污染环境，安全高温下可正常工作；空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价，故气动驱动元件比液压元件价格低。
焊接机器人也能用电机驱动，可分为普通交流电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高，电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单，所以目前来看，焊接机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。
初次运用焊接机器人时，首先要挑选好焊接机器人的设备方位，焊接机器人中包括了许多高精密的部件，尤其是它的控制柜。，为了避免环境要素对焊接机器人形成不良影响，延伸其运用寿数，尽量将焊接机器人设备在防水干燥、尘埃少的地方。
而且要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离，一般情况下，焊接机器人在出厂前都现已对它的原点方位进行过校准，但即便如此还要在设备机器人时做重心方位丈量及东西方位查验。 这一步操作比较简单，只需求在焊接机器人的设置里边找到菜单，一步步的按提示操作可以了。
焊接机器人设备完结之后，关于它的安全防护方法也是必备的，因此尽量在焊接机器人设备的外侧设备防护栏，阻挠不相干的人员挨近；在操作焊接机器人的时分，工作人员也要佩戴好防护装备；发动按钮设置在机器人的安全方位，避免留下安全隐患。
