1、送丝组织。包含送丝扭矩是否正常，送丝管是否损坏，是否有反常报警。气流量正常吗?假如焊枪维护系统正常。请注意，为了维护作业，制止封闭焊枪。假如水循环系统作业正常。要测验TCP，主张编译测验程序并在每次班次后运行它。以上能够作为我们焊接机器人的日常维护作业。
2、擦洗机器人的每个轴。查看TCP的精准性。查看干净的油位。查看焊接机器人各轴的零位是否精准。清洁焊工水箱后面的过滤器。清洁压缩空气入口中的过滤器。清理焊枪喷嘴内的杂质，避免堵塞水循环。清洁送丝组织，包含送丝轮、送丝压轮和导丝管。查看软管束和电线软管是否损坏或开裂。主张拆下整个软管束并用压缩空气清洁。查看焊枪维护系统是否正常，外部急停按钮是否正常。以上可作为每周一次的例行查看。
3、光滑机器人的每个轴。向轴1-6增加白色光滑油。油号86E006。向RP和RTS导轨上的红色喷嘴增加黄油。油号：86K007。将灰色导电光滑脂增加到RP设备上的蓝色光滑脂接头中。油号：86K004。光滑送丝机滚针轴承并增加少量黄油。清洗喷枪清洗装置，加注气动马达光滑油，一般机油。用压缩空气清洁控制柜和焊机。查看焊机水箱内冷却水的水位，及时弥补冷却液。只需在一般水中加入少量工业酒精即可。除了完结1-8个项目，每周完结所有查看项目。
