焊接机器人基本功用：
(1)人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
(2)传感器接口：方位检测、视觉、触觉、力觉等。
(3)方位伺服功用：机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。
(4)故障确诊保护功用：运行时体系状况监督、故障状况下的保护和故障自确诊。
(5)记忆功用：存储作业顺序、运动路径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。
(6)示教功用：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包含示教盒和导引示教两种。
(7)与外围设备联络功用：输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。
(8)坐标设置功用：有关节、工具、用户自定义四种坐标系。
焊接机器人操控体系组成：
(1)传感器接口：用于信息的自动检测，完结机器人柔顺操控，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
(2)轴操控器：完结机器人各关节方位、速度和加速度操控。
(3)辅佐设备操控：用于和机器人配合的辅佐设备操控，如手爪变位器等。
(4)通讯接口：完结机器人和其他设备的信息交流，一般有串行接口、并行接口等。
(5)网络接口
(6)操控计算机：操控体系的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如飞跃系列CPU以及其他类型CPU。
(7)示教盒：示教机器人的作业轨迹和参数设定，以及一切人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通讯方法完结信息交互。
(8)操作面板：由各种操作按键、状况指示灯构成，只完结基本功用操作。
(9)硬盘和软盘存贮存：储机器人作业程序的外围存储器。
(10)数字和模拟量输入输出：各种状况和操控指令的输入或输出。
(11)打印机接口：记录需要输出的各种信息。
