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焊接机器人柔性焊接工作站的作业流程和使用价值

焊接机器人柔性焊接工作站的作业流程和使用价值

责任编辑:大德重工焊接机器人柔性焊接工作站 点击次数:373

   随着工业自动化的普及和发展,焊接变位机的应用也逐渐普及,通过它与焊接机器人结合之后就可以组成一个小型流水线,以便于可以更好地节约能源和提高生产效率。这种焊接机器人柔性焊接工作站能焊接长度在2.5米以下的各种工件,集自动上料、半自动定位装卡、自动焊接、自动卸货于一体,从而降低工人劳动强度,提高生产效率。

 

    为了达到总体设计要求,制定了满足要求的技术方案,焊接机器人柔性焊接工作站中主要包括了工件定位工装、智能搬运器、变位机、构件周转架、码垛架、送料机构、电气及气动系统等装置。

 

    焊接机器人柔性焊接工作站工作的时候,先由上料机构把原材料输送到工位,并由人工辅助装卡定位;然后利用变位机把装卡好的工件旋转到另一个工位;与此同时焊接机器人处于焊接位置;完成之后之后将材料翻转轴翻转90度进行焊接;随后由变位机把焊接完的工件旋转到原来的工位;最后智能搬运器到工位取货搬运到码货架。

 

   这样一个流程结束,焊接机器人柔性焊接工作站可以实现工位一装卡区和工位二焊接区同时进行,大大提高了焊接效率。但是要获得理想的使用效果,上述各个部件的设计不容马虎。

    只有在合理的结构设计已经在控制系统设计过程中揉合了人机界面、伺服闭环驱动、PLC等主流自动化控制元件;并通过PLC与焊接机器人通讯,才能使得焊接变位机与焊接机器人无缝联接。利用焊接机器人柔性焊接工作站不仅解决了变位机定位精度的高要求;同时还克服了控制系统与机器人通讯问题以及工件的快速定位卡紧问题。

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