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焊接机器人应用中有哪五大突出的问题?

焊接机器人应用中有哪五大突出的问题?

责任编辑:大德重工焊接机器人 点击次数:1113

    随着智能化生产技术的推广和普及,焊接机器人在各个行业的生产中得到了广泛应用,有它所带来的好处也有很多。但目前焊接机器人应用过程中还是存在一些问题没有解决,这些问题往往对焊接机器人的作业效果有直接的影响。

 

     其一是焊接机器人在线示教问题,这一问题在示教再现型焊接机器人中尤为突出,如果它在焊接时发生焊接位置偏移的话,就必须停止机器人乃至整个生产线的工作,对机器人在线示教后再现运行,造成了时间的严重浪费。

 

    其二是焊接机器人焊缝跟踪问题,尤其是弧焊机器人,很多情况下都不能对焊缝进行实时动态的跟踪反馈。但如果存在偏差的话,焊缝质量就有可能会达不到预期,并带来一系列不良后果。

 

    其三是焊接机器人失位校正问题,目前市场上所应用的多数机器人产品在失位校正方面都需要较长的时候,那当这样的焊接机器人投入自动生产线中使用的时候,就会因停机而造成巨大的经济损失。

 

     其四是焊接机器人电器故障问题,虽然焊接机器人本体的机械可靠性相当高,但它的电器控制系统的电器故障率却非常高,尤其是驱动器的电路及元器件,还有接插件。为了不影响焊接作业,一定要尽快解决此类问题。

 

    其五是焊接机器人电路组态问题,当焊接机器人及其他自动化设备被广泛应用之后,只需要通过离线编程就以实现自动化与柔性化的焊装生产,确实大大提高了生产效率,但问题是因为没能很好的进行电路组态和建模,生产现场会因此变得更加复杂,软管、电缆可能到处都是,成为安全隐患。

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