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焊丝对弧焊机器手焊接质量的影响有多大

焊丝对弧焊机器手焊接质量的影响有多大

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在电子、计算机、数控及机器人等技术的大力推动,弧焊机器手在很多领域中都得到了普及和应用,并得到了不错的反响。焊接过程中必不可少的是焊丝,为了达到理想的焊接质量,焊接机器人要选择适合的焊丝,同时需要在程序中调节焊丝与工件的角度,以及将机械人手臂调节到适合的姿势。

 

在开始焊接之前,弧焊机器手根据需要选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,建议还是直接选用桶装焊丝。但由于采用桶装焊丝所需的送丝软管很长,阻力大,所以对焊丝的挺度等质量要求较高。

 

同时尽量避免选择镀铜质量稍差的焊丝,不然的话焊丝表面的镀铜容易因摩擦脱落,从而造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。

 

如果情况严重的话,还会出现卡死现象,使自动焊接机械人停机。因此,一旦遇到类似的现象,要及时清理焊丝导管,以免上述问题的发生。作为示教一体式焊接机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

 

应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果,这样焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

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