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点焊机械手的应用及负载能力

点焊机械手的应用及负载能力

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对于二十一世纪的今天,高科技化是典型的表现,不管是生活还是工作,都以、智能化、自动化、机械化作为特征,焊接机械手就是科技发展的产物之一。下面我们一起来了解下焊接机械手的应用。

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在众多焊接技术中,点焊对焊接机械手的要求不是很高,这是因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机械手最早只能用于点焊的原因。但点焊用的机械手不仅要有足够的负载能力,还得在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。
实际作业中,点焊机械手需要多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机械手就足够了,但考虑到种种不利因素,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右,一般都选用100~150kg负载的重型机械手。

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