焊接机器人生产厂家,欢迎来到江苏大德重工有限公司!

收藏本站 | 常见问题解答 | 网站地图 分享到新浪微博 分享到腾讯微博

news_banner
首页 »

点焊、弧焊机器人的协同作业过程

点焊、弧焊机器人的协同作业过程

责任编辑:大德点焊、弧焊机器人 点击次数:384

     在汽车生产中,点焊、弧焊机器人之间的协同作业是相当关键的,它可以提高生产效率和优化生产节拍,同时干涉区的界定实现了机器人之间的互锁,提高了生产中的安全性和可靠性。那么,点焊、弧焊机器人是怎么实现协同作业的呢?

 

    很显然,点焊、弧焊机器人单独工作已经不能满足人们对效率的要求,为了提高生产效率和优化工作节拍,可以将点焊机器人和弧焊机器人应用于汽车侧前门或侧后门同时焊接。

 

    其中点焊机器人主要对侧门内侧的17点进行焊接,而弧焊机器人则是负责上下2个门铰链的焊接,且要求点焊、弧焊机器人同时工作。由于点焊机器人及其弧焊机器人有各自独立的电气控制单元,所以整个系统由PLC作为控制单元,由PLC来控制机器人、夹具和导轨之间的相互动作。

 

   在实现点焊、弧焊机器人同时运用的过程中,主要解决的是安全问题,由于两个机器人同时在一个工件上焊接,各自的工作空间非常小,一不小心两个机器人就可能发生碰撞。

 

    为此,可以划分4块干涉区,并要求每个干涉区每次最多只允许一个机器人进人。在划分干涉区时,在考虑安全的前提下尽量将干涉区的面积最小,这样可以保障机器人的运动空间更大,以致优化生产节拍。

 

推荐产品

BA006L机器人BA006L机器人
BA006N RobotBA006N Robot
RA005L机器人RA005L机器人
RA006L机器人RA006L机器人
同类文章排行
1
焊接机器人的送丝方式有哪几种?
2
焊接机械手自动化作业生产进程及其日常保
3
焊接机械手的送丝以及整个焊接工位的完成
4
焊接机器人的灵活性和焊接质量如何?
5
焊接机械手有什么特别之处?
6
利用焊接机械手进行放热焊接的优势
7
焊接机械人施工质量的保障手段
8
焊接设备的选择与焊接结构特点的关系
9
自动焊接设备中各部分的配置要求
10
四轴、五轴自动焊接机械手的结构特点和工
最新资讯文章
1
焊接机器人的送丝方式有哪几种?
2
焊接机械手自动化作业生产进程及其日常保
3
焊接机械手的送丝以及整个焊接工位的完成
4
焊接机器人的灵活性和焊接质量如何?
5
焊接机械手有什么特别之处?
6
利用焊接机械手进行放热焊接的优势
7
焊接机械人施工质量的保障手段
8
一体化焊钳的焊接机器人的工作特点
9
焊接设备的选择与焊接结构特点的关系
10
自动焊接设备中各部分的配置要求
收缩

QQ在线客服

  • 在线咨询
  • 点击这里给我发消息
  • 点击这里给我发消息
  • 立即订购
  • 点击这里给我发消息
点击隐藏