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智能焊接机械手的特长及其有效载荷

智能焊接机械手的特长及其有效载荷

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智能焊接机械手是我们工作的好伙伴,能够灵活地处理各式各样的工件的切割与焊接作业,它有着很多我们所没有的“特长”。智能焊接机械手使得焊接进一步得到充实,其系统的优点进一步得到发挥。

 

智能焊接机械手动作更快,反应更敏捷,采用更优异的控制系统,使机器人能在理想加速方式下运行,节省工作时间。完全独立的多关节机器人配备智能焊接机械手,与原来的机器人相比动作范围更广。

 

智能焊接机械手的操作方便,便于用户使用。通过调查我们发现品种多、批量小的产品适合实用智能焊接机械手进行焊接,可以省力,提高产品精度,节约成本。它的有效载荷是指智能焊接机械手抓取制品的额定重量,在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。

 

因此在采购智能焊接机械手的时候,应该估算出该机械手可能要操作的部件的重量,并从机械手供应商那里得到臂端工具的重量,算出有效载荷。智能焊接机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数。

 

转矩的定义是力绕轴形成扭转和旋转的趋势,是有效载荷与机械手枢轴距离的函数,为确保机械手能操纵部件,要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。

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