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弧焊焊接机器人焊接的方法简述

弧焊焊接机器人焊接的方法简述

责任编辑:juntong 点击次数:1609

弧焊用焊接机器人的焊接办法和一般的焊接机器人不同,它的焊接办法是共同的。  

弧焊机器人的焊接进程比点焊进程要凌乱得多,东西中心点即焊丝头的运动轨迹、焊枪姿势、焊接参数都被严峻的精准控制。  

所以,弧焊用焊接机器人除了上述的一般功用外,还具有了一些合适弧焊要求的功用。  

尽管从理论上讲,有五个轴的机器人即可用于电弧焊,可是对于凌乱形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。  

因而,假如焊缝比较简单,则可以运用五轴机器人,否则应该选用六轴机器人。  

弧焊焊接机器人除前面提及的在作“Z”形角落焊或小直径圆焊缝焊接时,它的轨迹应该能靠近示教的轨迹之外,还应该具有不同摇摆款式的软件功用,供编程时选用,以便作摇摆焊;  

而且每次摇摆在每一周期中的中止点处,机器人也应自动中止向前的运动,来满意工艺要求。  

此外,还应该有触摸寻位、自动寻觅焊缝的起点方位、电弧盯梢和自动再引弧功用等等。

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